Wilga jest drugim najdłuższym po Świdrze prawobrzeżnym dopływem Wisły na południowym Mazowszu. Jej ujście znjaduje się w województwie lubelskim choć jej zdecydowanie większa część znajduje się na mazowszu. Płynie przez Wysoczyznę Żelechowską, Równinę Garwolińską do Doliny Środkowej Wisły.

​

Wypływa na wysokości 172 m n.p.m. w odległości 13 km na północny wschód od Żelechowa, na pd. od wsi Kasyldów w powiecie łukowskim. Tam, w dość szerokiej dolinie, bifurkuje z Małą Bystrzycą, rzeką płynącą inaczej niż Wilga, na wschód. Przepływa przez Wolę Mysłowską, Miastków Kościelny, Garwolin, natomiast ujście znajduje się w miejscowości Wilga.

 

Długość: 72,1 km
Powierzchnia dorzecza: 573 km2
Średni spadek: 107 cm/km
Prędkość nurtu: 0,5 m/s (umiarkowanie szybki)